三坐标测量机怎样建立坐标系之“迭代法建立坐标系”

三坐标测量机常用到的建立坐标系的方法包括，3-2-1建立法和迭代法建立坐标系。北瑞科信已经详细介绍了321坐标系建立法，今天介绍一下使用迭代法建立坐标系。

三坐标测量机怎样建立坐标系？

使用迭代法建立坐标系

什么是迭代法？

迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法，即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。“二分法”和“牛顿迭代法”属于近似迭代法。迭代算法是用计算机解决问题的一种基本方法。它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一定步骤）进行重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一个新值。

迭代法建立坐标系原理

三个点、二个圆作为特征元素建立迭代法坐标系。

迭代法建立坐标系的具体操作步骤如下：

一、由理论值创建程序

◇ 新建零件程序----“TEST-diedai”； 

◇ 配置测头系统；

◇ 导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作； 

◇ 确认程序开头为“手动”模式；

◇ 选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框； 

◇ 确定当前模式为“曲面模式”； 

◇ 用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线矢量方向，对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标值进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；(注意：设置“移动”距离)；

◇ 此时，PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点1”的标识；

◇ 如上步骤，创建其余2点程序；

◇ 打开自动测量圆界面，按照有CAD模型的工件方法及步骤进行测量，并配置相关测量参数，不激活“测量”选项的情况下点击“创建”按钮，产生测圆的程序及标识；（注意：若参与迭代的特征元素有圆，必须在参数“起始”、“永久”、“间隙”三项参数中键入数值，“起始”、“永久”必须为“3”）。

◇ 按此方法创建“圆1、圆2”的程序；

二、手动操纵机器，产生实测值 

◇ 将所有的理论值创建的程序进行标记（光标选中程序段，点击快捷键“F3”），执行此三个矢量点、二个圆的程序，在PCDMIS软件的提示下，手动采集特征元素；（注意：打圆时先打表面三点） 

三、按照相应的规则配置参数，进行自动迭代 

◇ 将光标移动到程序的末尾，打开“插入---坐标系---新建”界面，点击“迭代法”； 

◇ 点击“迭代法”按钮之后，迭代法建立零件坐标系的界面就打开了； 

◇ 在左下角的特征列表中选择相应的特征元素，“点1”、“点2”、“点3”，点击上图的“选择”按钮，这样，PCS的一个轴向就确定了，同时“找正”选项前面的选择点自动调转到“旋转”； 

◇ 再选择“圆1”、“圆2”，点击功能按钮“选择”

◇ 最后，选择特征元素“圆2”，“原点”、“选择”，PCS的坐标轴向、原点确定完毕；

◇ 创建迭代法坐标系， 点击“确定”按钮，PC_DMIS 将提示：

◇ 点击“是”按钮，PC_DMIS 将提示： 

◇ 确认测头是否在安全位置，然后，点击 “确定”，PC_DMIS 将自动在工件第一点的位置自动测量；测量完毕，PC_DMIS将给出测量第二点的提示信息，再自动测量第二点，第三点，圆1、圆2；当三点、二圆测量完毕，如果某点未在点目标半径范围之内，PCDMIS将再次进行迭代，直至所有点都在目标半径之内，迭代结束。此时，迭代窗口自动关闭，只出现新建坐标系功能对话框菜单，点击坐标系功能对话框上的“ 确定” 按钮，完成迭代法建坐标系过程。以上操作步骤为迭代法建立时的一般思路及步骤，具体情况要按照工件的实际情况而来。

三坐标测量机：www.brainyht.com.cn